進化した車輪は軸が動く。
今でこそクルマも電車もベビーカーも丸い車輪があり、その回転でラクに動くことができます。車輪の起源を調べると、紀元前3500年頃の古代メソポタミアにて、シュメール人が木の円盤を転がしたのが最初だそうな。
以降5500年以上は、1本の車軸で左右の2輪をリンクさせた機構がほとんど。車輪がバラバラに動くクルマなんてのは、けっこうな異端だと思います。
4輪が動物の脚みたいなロボット...